4.4 Lista de instrucciones (AWL)
El lenguaje de lista de instrucciones (AWL - Anweisungs-Liste - en alemán o STL - Statement List - en inglés), también conocido como el ensamblador de SIEMENS, es un conjunto de nemónicos y operandos que componen instrucciones traducibles a código máquina.
AWL es un lenguaje potente y compacto que permite implementar programas de control complejos. A diferencia de otros lenguajes de STEP 7, AWL es el que está más cerca de la máquina y por tanto no está pensado para expertos en instalaciones y dispositivos de control (para los que existen lenguajes gráficos como FUP o KOP), sino para personas con formación en informática y electrónica digital.
AWL dispone de un juego de nemónicos extenso (más de 100) al igual que de operandos y de modos de direccionamiento. En su creación, se han seguido los preceptos del lenguaje Instruction List fijado por la norma IEC 61131-3 (o su equivalente alemana DIN EN-61131-3) con algunas diferencias poco significativas en el plano conceptual.
4.4.1 Instrucciones básicas para programar AWL en Step 7
Las instrucciones básicas van a ser:
- U: AND (Und en alemán)
- UN: AND negada
- O: OR
- ON: OR negada
- X: XOR
- XN: XOR negada
- =: asignación
Se pueden usar paréntesis para agrupar operaciones.
4.4.2 Funciones básicas
AND
U E32.0
UN E32.1
= A 32.0Equivale a:
\[A32.0 = E32.0 · \overline{E32.1}\]
OR
O E32.0
ON E32.1
= A 32.0Equivale a:
\[A32.0 = E32.0 + \overline{E32.1}\]
XOR
U E32.0
UN E32.1
O
UN E32.0
U E32.1
= A 32.0Equivale a:
\[A32.0 = (E32.0 · \overline{E32.1}) + (\overline{E32.0} · E32.1)\]
4.4.3 Ejemplos
Por ejemplo, el siguiente código:
U(
O E32.0
O E32.1
)
U(
ON E32.0
ON E32.1
)
UN E32.2
= A 33.0Equivale a:
\[A33.0 = (E32.0 + E32.1) · (\overline{E32.0} + \overline{E32.1}) · \overline{E32.2}\]
La representación equivalente en esquema de contactos se muestra en la Fig. 4.10 (obtenida de (Siemens, 2004b)).
Figura 4.10: Código AWL vs esquema de contactos
Más información disponible en (Siemens, 2004b).